看著我國(guó)城市建設(shè)的快速發(fā)展，大家在追求物質(zhì)文明的同時(shí)，常州外墻清洗開始注重文明的發(fā)展，像常州萬達(dá)廣場(chǎng)、常州吾悅等高樓都是在常州比較有代表性。當(dāng)然一個(gè)城市的文明程度可以由很多東西來標(biāo)榜，市民的整體素質(zhì)，交通狀況等等，其實(shí)除了這些，一個(gè)城市的整體環(huán)境也是不容忽視的，它是標(biāo)榜文明城市的一個(gè)重要因素。正因?yàn)檫@樣，越來越多的城市開始注重外形，也因此常州地區(qū)外墻的清洗受到了大家的重視。一個(gè)城市，不僅需要看似氣派的高聳入云的辦公樓，辦公樓最好還能光可鑒人，才能顯示它的地位。但是外墻清洗是高危險(xiǎn)作業(yè)，而且難度比較大，導(dǎo)致了，外墻清洗成本和整潔度來說都比較困難，但現(xiàn)在外墻清洗機(jī)器人的出現(xiàn)，解決了我們這方面的困難。

比如：走在大街上，我們偶爾能在常州市中心看到掛在墻上清洗建筑外墻的 “蜘蛛人” 們，不禁要為他們的安全擔(dān)憂。清洗建筑外墻玻璃這個(gè)看似不復(fù)雜又危險(xiǎn)的工作，多年以來卻始終沒有被機(jī)器代替。智能外墻清洗機(jī)器人或許能夠改變這一情況。目前雖然外墻清洗機(jī)器人還沒有大規(guī)模的使用，但是目前樣機(jī)的功能論證已經(jīng)完成，正進(jìn)行量產(chǎn)前準(zhǔn)備。第一，外墻清洗機(jī)器人能夠模仿 “蜘蛛人” 的清洗流程，對(duì)大多數(shù)建筑外墻進(jìn)行自動(dòng)清洗。它體積和一個(gè)中學(xué)生接近，由設(shè)置在樓頂?shù)目梢苿?dòng)卷?yè)P(yáng)機(jī)構(gòu)，通過鋼絲繩牽引，對(duì)大樓外墻面進(jìn)行清洗。這樣一個(gè)人掛著水桶，拴根繩子，拿著抹布和刮水器就能完成的工作看似簡(jiǎn)單，實(shí)際要遠(yuǎn)比想象中困難的多，主要有幾個(gè)方面：  首先，能夠識(shí)別不同的墻面，采取不同的清洗方案。  為此使用了機(jī)器視覺技術(shù)，在室外光照、溫度和識(shí)別背景高度復(fù)雜的情形下，通過特殊的算法及高速并行處理方式，對(duì)墻面的材質(zhì)變化進(jìn)行識(shí)別，提供不同的清洗方案。同時(shí)對(duì)常州外墻清洗框架線條的變化進(jìn)行精細(xì)尺寸測(cè)量，確保清洗機(jī)械臂對(duì)高低不同的墻面能夠進(jìn)行全面地類似人工流程的清洗。